水下机器人大揭密.源泉

文章来源：新竹文学网 | 2021-03-11

从马航MH 70失联，到韩国岁月号客轮沉没，近两个月来，全球的关注焦点一直在水下，而真相浮出水面的背后，离不开这些全球顶级的潜水器。

美国军方的蓝鳍金枪鱼－21 携带最先进的仪器设备，多次下水搜索MH 70，尽管面临重重困难，这种自主无人深潜器参与失事航班搜救，让人无法不想到2009年德国深渊号潜水器成功找到失踪的法航447航班。

而面对在浅海沉没的岁月号，韩国则出动了日前世界上最大、涉水最深的水下行走 CrabsterCR200。这个酷似巨型螃蟹的机器人或许有助尽快打捞沉船。

韩国：巨型螃蟹机器人搜救岁月号

数据：长：2.42米宽：2.45米高：2米

潜水深度：200米

22日，螃蟹形状的大型海底探测机器人 CrabsterCR200投入到岁月号搜救工作。

CrabsterCR200是去年韩国海洋科学技术院成功开发，尚处于新产品阶段。尽管如此，为了岁月号的搜救工作，韩国政府动员一切可以运用的力量，还是派出了这台巨型机器人。

这台螃蟹机器人重600公斤，长2.42米，宽2.45米，高2米，由4名人员驾驶。它拥有6条腿、 0个关节，这些腿可以在海底快速稳定的移动，最多可以在200米深的海底进行工作。一次下水可以长时间在海底利用10个摄像头搜集各种视频资料，两个前腿还可以采集样品。

美国：TPL-25型拖曳声波定位仪

数据：长：76厘米直径：89厘米重量： 2公斤

探测深度：6000米

美军太平洋舰队已将可探测黑匣子信号的拖曳声波定位仪运往美军正参与搜寻马航失联客机的地区。据美国海军站介绍，TPL-25型拖曳声波定位仪由水下拖曳部分、线缆和控制台等部分组成。其水下拖曳部分的长度为 0英寸(约76厘米)，直径为 5英寸(约89厘米)，重量为70磅(约 2公斤)。

顾名思义，其水下拖曳部分会被船只拖着在海上缓慢行进，速度通常是1到5节(约1.9~9. 千米/小时)，仪器本身可以收听黑匣子发出的声波信号。声波定位仪的听力高度敏感，最深可以听到黑匣子在水下两万英尺(约合6096米)发出的信号。

2009年，美方曾将拖曳声波定位仪借给法国使用，搜寻失事法航447航班的黑匣子。

美国：蓝鳍金枪鱼-21 搜寻MH 70

数据：身长：4.9米直径：0.5米重：750公斤

最大下潜深度：4500米

这款蓝鳍金枪鱼-21 日前正在执行水下搜索MH 70任务，这款自主式水下航行器由美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼公司研发制造，身长近4.9米，直径为0.5米，重750公斤，最大下潜深度为4500米，最长水下行动时间为25小时。

身上带有薄雾似的光环”。“它们看来有几十米高蓝鳍金枪鱼机器人技术公司是一家专业深海探索器材研发公司，旗下有多个型号的自主式水下航行器。蓝鳍金枪鱼-21 由美国一家防务承包商购买并提供给美国海军。

蓝鳍金枪鱼机器人技术公司首席执行官戴维凯利说：这一设备的工作就像剪草机给你家草坪修草。

被投放至海底后，蓝鳍金枪鱼-21 将发射声呐脉冲扫描海底，脉冲将向两个方向以弧形散开。蓝鳍金枪鱼-21 会接收到在脉冲范围内物体的反射声波，利用声波阴影判断物体高度并形成图像。

不过，蓝鳍金枪鱼-21 无法在海底行动时向海上研究人员传输收集到的数据，图像专家必须在蓝鳍金枪鱼-21 结束海底搜寻任务浮上水面后才能解读形成的图像。