与日趋昂贵的化石燃料相比缘由

不用人到现场，不用钻犄角旮旯，只需轻按遥控器，便可实现物质自动盘点。走进国网枣庄供电公司物资供应公司仓库，可以看到一个轻便灵巧的 正在不知疲倦地劳碌着，且效力可观：盘点时间由240分钟/次降为20分钟/次，年平均减少物质仓储用工 人，直接勤俭人工成本达9万元。

枣庄供电公司现管辖物质仓库9处，安装摄像头100个，达到视频监控系统接入终端上限。可较之仓储面积，摄像头依然相对过少，存在监控盲点。并且，物质盘点手段依然采用落后的人工模式，每次所需的间约为240分钟，效力低下。为此，枣庄供电公司物资供应公司自行研发了电力物质仓储管理机器人。

他们利用废旧的饮水机为 躯壳 ，在底部安装4个遥控机电为 脚 ，在 胸部 安全2个遥控机电为 手臂 ，并将6个电机连接到集成电路上，安装WIFI天线与无线局域专用网链接，实现了机器人的远程遥控移动。同时，从网络上购买了WIFI远程高清摄像头，分别安装在机器人的头部和前部，辅助机器人控制手臂及协助行走。此外，他们还改造现有条形码扫描器，将扫描器外壳打开，将按钮部分拆除，焊接两条信号线到电路节点，并引出两条信号线到机器人手臂上，通过遥控机器人手臂控制扫描器节点的开、合，实现机器人自动收集物资条形码信息，到达自动物资盘点目的。尤为值得一提的是， 机器人 小巧轻便，自如行走各个角落，消除了原监控系统视频盲点。

枣庄供电公司表示，下一步将增强机器人手臂控制能力，特别是实现扫描器手臂的遥控伸缩，以更方便接触到位置较高的物质条形码，更方便物资盘点工作，进一步提高公司物资仓储管理的工作效率。

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